一、清洗工件 & 污染物

清洗工件：人形机器人谐波减速器、RV 减速器零件，含柔轮、波发生器、齿轮轴、滚针、十字轴承、精密壳体、密封圈等

主要污染物：切削油、磨削液、研磨膏、金属微粉、微小毛刺碎屑、防锈油、粉尘、油脂残留

二、核心清洗要求

1. 超高洁净度，满足精密装配要求

2. 不损伤齿面、螺纹、薄壁件、精密配合面

3. 盲孔、油槽、微缝隙深度无死角清洗

4. 快速干燥、无水痕、无锈蚀、无残水

5. 批量自动化清洗，适配机器人零部件量产

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三、巴克推荐 成熟清洗方案

真空超声波清洗线（主流精密量产方案・首选）

工艺流程：真空超声除油 → 超声精洗 → 多级纯水漂洗 → 真空干燥 / 氮气干燥  核心亮点：真空环境排出微缝隙气泡，彻底带走微粉碎屑，不伤精密齿面，谐波减速器行业主流配置

四、巴克设备适配减速机零件的核心优势

1. 高频精细超声系统（28/40kHz 可选），温和空化，穿透力强，不伤齿面与精密结构。

2. 真空超声技术，排出微小缝隙空气，彻底清除金属微粉，提升减速机装配精度。

3. 316L 防腐不锈钢结构，适配中性精密清洗剂，不生锈、寿命长。

4. 闭环过滤除油系统，循环过滤金属粉末与油渣，洁净度一致性稳定。

5. PLC 智能控制，参数可调，可选氮气干燥，避免精密件锈蚀。

五、适配清洗剂选型

• 中性低泡水基精密除油剂

• 改性醇/碳氢真空清洗剂（超高洁净度，出口首选）